개체 › 인공 시스템

몸을 가진 로봇

센서와 액추에이터를 갖추고 물리적 세계에서 행동하는 기계. 중앙의 세계 모델 대신 층을 이룬 반응형 제어를 쓰는 경우가 많아서, 행동은 몸과 환경 사이의 순환에서 나타나요.

출처

Brooks RA (1991) Intelligence without representation. Artif Intell 47(1-3):139-159. doi:10.1016/0004-3702(91)90053-M.