エンティティ › 人工システム
身体をもつロボット
センサーとアクチュエーターをもち、物理世界で行動する機械。中心的な世界モデルの代わりに、層状の反応型制御を使うことが多く、行動は身体と環境のあいだのループから生まれます。
出典
- Brooks RA (1991) Intelligence without representation. Artif Intell 47(1-3):139-159. doi:10.1016/0004-3702(91)90053-M.
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センサーとアクチュエーターをもち、物理世界で行動する機械。中心的な世界モデルの代わりに、層状の反応型制御を使うことが多く、行動は身体と環境のあいだのループから生まれます。