Trước khi có máy tính
Mô phỏng trước transistor: bánh răng, nước, cát và diễn tập thay cho hệ thống thật.
Rất lâu trước khi có máy tính điện tử, con người đã chế tạo thiết bị, mô hình và buổi diễn tập để thay thế những hệ thống quá lớn, quá chậm, quá đắt hoặc quá nguy hiểm để thử trực tiếp. Người ta quay bánh răng để lần theo chuyển động của các hành tinh. Mô hình thu nhỏ của tàu thuyền, sông ngòi và đập nước được chạy bằng nước thật. Các cơ cấu liên kết cơ khí giải phương trình bằng cách chuyển động thay vì tính toán. Sĩ quan, nữ hộ sinh và trẻ em diễn lại các tình huống bằng quân cờ, cát, sáp và chính họ. Không thứ nào trong số đó là kỹ thuật số, và một số vẫn được dùng song song với máy tính. Tất cả đều được tính là mô phỏng: một hệ thay thế, dựng lên để trả lời một câu hỏi về hệ thật.
Mô hình Hệ Mặt Trời (orrery)
Một mô hình cơ khí có bánh răng của Mặt Trời, Trái Đất, Mặt Trăng và các hành tinh, quay bằng tay hoặc cơ cấu đồng hồ để cho thấy chuyển động tương đối của chúng.
Câu hỏi nó trả lời: Các hành tinh và mặt trăng sẽ ở đâu so với nhau?
Bỏ qua: tỷ lệ, hoàn toàn: các hành tinh luôn được vẽ quá gần nhau và quá lớn.
Chạy trên: không có máy tính. một mô hình cơ khí có bánh răng; thiết bị vật lý, hoàn toàn không có tính toán sốTừ: 1704 Mô hình hành tinh có bánh răng của George Graham, làm cho Bá tước Orrery
Astrolabe
Một dụng cụ hình đĩa cầm tay mô hình hóa bầu trời quay, dùng để tìm giờ, vĩ độ và vị trí các vì sao.
Câu hỏi nó trả lời: Bây giờ là mấy giờ, và ngôi sao đó đang ở đâu trên bầu trời?
Bỏ qua: mọi thứ không có trên các tấm khắc của nó: một ngôi sao mới cần một astrolabe mới.
Chạy trên: không có máy tính. một dụng cụ cầm tay bằng đồng có khắc; thiết bị vật lý, hoàn toàn không có tính toán sốTừ: 800 đến năm 800, các nhà thiên văn Hồi giáo cải tiến thiết kế dụng cụ của Hy Lạp trước đó
Cơ cấu Antikythera
Một thiết bị đồng có bánh răng mô hình hóa chu kỳ của Mặt Trời, Mặt Trăng và lịch đủ tốt để dự đoán nhật thực, nguyệt thực.
Câu hỏi nó trả lời: Khi nào Mặt Trăng che khuất Mặt Trời lần tới?
Bỏ qua: Nó tái tạo các chu kỳ quan sát được bằng hệ bánh răng và không giải thích vì sao các thiên thể chuyển động.
Chạy trên: không có máy tính. một bộ bánh răng đồng quay tay; thiết bị vật lý, hoàn toàn không có tính toán sốTừ: 150 TCN thiết bị từ con tàu đắm Antikythera, Hy LạpTrong cây mô phỏng: Cơ cấu Antikythera
Cung thiên văn quang học
Một máy chiếu bên trong nhà hát mái vòm chiếu cả bầu trời đêm, kể cả chuyển động của nó theo thời gian, lên trần.
Câu hỏi nó trả lời: Bầu trời trên thành phố này sẽ trông ra sao vào một đêm cho trước?
Bỏ qua: thời tiết và ô nhiễm ánh sáng, nên các vì sao lúc nào cũng thấy được.
Chạy trên: không có máy tính. một máy chiếu sao quang học; thiết bị vật lý, hoàn toàn không có tính toán sốTừ: 1923 cung thiên văn chiếu quang học đầu tiên mở cửa, Munich
Cầu thiên văn vòng
Các vòng lồng nhau biểu diễn xích đạo thiên cầu, hoàng đạo và đường chân trời, chế tạo để mô hình hóa và đo sự quay biểu kiến của bầu trời.
Câu hỏi nó trả lời: Một ngôi sao nhất định vượt đường chân trời ở đâu và khi nào?
Bỏ qua: chuyển động lang thang riêng của từng hành tinh, coi bầu trời là một vỏ cầu quay duy nhất.
Chạy trên: không có máy tính. một dụng cụ bằng kim loại hoặc gỗ gồm các vòng lồng nhau; thiết bị vật lý, hoàn toàn không có tính toán sốTừ: 117 đến năm 117 SCN, cầu thiên văn vòng chạy bằng nước của Trương Hành, Trung Quốc (các dụng cụ dạng vòng sớm hơn được ghi cho Eratosthenes, Cảnh Thọ Xương và những người khác nhưng không được ghi chép chắc chắn là cầu có các vòng lồng nhau) nguồn
Equatorium
Một dụng cụ hình học có các đĩa quay cho biết vị trí một hành tinh bằng cách dựng hình, không cần phép tính số học nào.
Câu hỏi nó trả lời: Đêm nay hành tinh này nằm ở đâu trên hoàng đạo, đọc thẳng từ một mặt số?
Bỏ qua: độ chính xác: nó chỉ tốt bằng nét khắc và con mắt đọc nó.
Chạy trên: không có máy tính. một dụng cụ bằng đồng hoặc gỗ có chia độ; thiết bị vật lý, hoàn toàn không có tính toán sốTừ: 1080 đến năm 1080, equatorium của al-Zarqali, Tây Ban Nha thời Hồi giáo
Quả địa cầu
Một quả cầu mang bản đồ thế giới, dùng để chỉ khoảng cách, tuyến đường và kích thước của các vùng đất.
Câu hỏi nó trả lời: Các lục địa nằm ở vị trí nào so với nhau trên một mặt cầu?
Bỏ qua: Quả địa cầu cho thấy hình dạng và vị trí, không phải các quá trình trên bề mặt.
Chạy trên: không có máy tính. một mô hình quay tay, không có tính toánTừ: 150 TCN đến khoảng năm 150 TCN, quả địa cầu của Crates xứ Mallus tại Pergamon, được biết qua Strabo; Erdapfel của Martin Behaim năm 1492 là quả địa cầu còn sót lại cổ nhất nguồn
Đồng hồ thiên văn
Một chiếc đồng hồ còn chỉ vị trí mặt trời, mặt trăng và các vì sao, vận hành bằng bánh răng và bộ thoát.
Câu hỏi nó trả lời: Mặt Trời và Mặt Trăng đang ở đâu trên bầu trời lúc này?
Bỏ qua: Nó tái tạo các chu kỳ cố định và không thể dự đoán bất cứ điều gì không được dựng sẵn trong bánh răng.
Chạy trên: không có máy tính. một bộ bánh răng, không có tính toánTừ: 1092 đến năm 1092, tháp đồng hồ chạy bằng nước của Tô Tụng, được mô tả trong Tân nghi tượng pháp yếu (Xinyi Xiangfayao) nguồn
Bể kéo mô hình tàu
Một thân tàu thu nhỏ được kéo dọc một bể nước tĩnh dài, lực cản của nó được đo rồi quy lên con tàu cỡ thật.
Câu hỏi nó trả lời: Con tàu thật sẽ cần bao nhiêu công suất để đạt một tốc độ nhất định?
Bỏ qua: sóng và thời tiết, trừ khi bể được dựng để thêm vào.
Chạy trên: không có máy tính. một thân tàu thu nhỏ được kéo trong bể nước; thiết bị vật lý, hoàn toàn không có tính toán sốTừ: 1871 Bể thử mô hình tàu của William Froude tại Torquay, được tài trợ năm 1870, xây năm 1871, thử nghiệm đầu tiên tháng 3 năm 1872 nguồnTrong cây mô phỏng: Bể thử kéo của Froude
Mô hình vật lý lưu vực sông
Một mô hình tỷ lệ lớn ngoài trời của cả một hệ thống sông, đủ cả các phụ lưu, được xây để cho nước thật chảy trên địa hình thật.
Câu hỏi nó trả lời: Nước sẽ đi đâu nếu có từng ấy mưa rơi, hoặc đê này vỡ?
Bỏ qua: nước ngầm và phần lớn chi tiết về trầm tích mịn.
Chạy trên: không có máy tính. một mô hình địa hình bê tông ngoài trời có nước chảy; thiết bị vật lý, hoàn toàn không có tính toán sốTừ: 1943 mô hình lưu vực sông Mississippi của Quân đoàn Công binh Hoa Kỳ bắt đầu được xây
Mô hình cảng và cửa sông
Một mô hình tỷ lệ của một cảng hoặc cửa sông với thủy triều chạy được, dùng để xem dòng chảy, phù sa và sóng sẽ di chuyển ra sao khi nó được xây.
Câu hỏi nó trả lời: Đê chắn sóng mới này có làm bồi lấp kênh mà nó định bảo vệ không?
Bỏ qua: những cơn bão hiếm hơn các cơn bão mà người vận hành chọn chạy.
Chạy trên: không có máy tính. một bể mô hình tỷ lệ có thủy triều cơ học; thiết bị vật lý, hoàn toàn không có tính toán sốTừ: 1935 đến năm 1935, các phòng thí nghiệm thủy lực châu Âu xây mô hình cảng thủy triều
Mô hình đập và đường xả lũ
Một bản sao vật lý nhỏ của một con đập và đường xả lũ, chạy bằng nước thật để kiểm tra thiết kế chịu được một trận lũ mà không hỏng.
Câu hỏi nó trả lời: Đường xả lũ có thoát được trận lũ lớn nhất mà nó có thể gặp không?
Bỏ qua: những trận lũ lớn nhất và hiếm nhất, thường chỉ được ngoại suy.
Chạy trên: không có máy tính. một mô hình bê tông tỷ lệ có nước chảy; thiết bị vật lý, hoàn toàn không có tính toán sốTừ: 1928 các thử nghiệm mô hình thủy lực của Cục Cải tạo Hoa Kỳ trước khi xây một con đập lớn
Mô hình kết cấu thu nhỏ
Một bản sao nhỏ chịu tải của một cây cầu hay tòa nhà, đôi khi làm bằng nhựa hiện ứng suất, để xem nó sẽ hỏng ở đâu và thế nào đầu tiên.
Câu hỏi nó trả lời: Kết cấu này nứt ở đâu trước, và dưới tải bao nhiêu?
Bỏ qua: sự mệt mỏi kéo dài hàng thập kỷ, điều mà không bài kiểm tra ngắn nào cho thấy được.
Chạy trên: không có máy tính. một bản sao tỷ lệ chịu tải, đôi khi bằng nhựa quang đàn hồi; thiết bị vật lý, hoàn toàn không có tính toán sốTừ: 1901 Các mô hình ứng suất quang đàn hồi đời đầu của Coker và Filon
Mô hình tỷ lệ âm học kiến trúc
Một bản sao vật lý nhỏ của một hội trường hay nhà hát, được thử bằng âm thanh nâng cao độ cho khớp với kích thước mô hình, để nghe căn phòng thật sẽ vận hành ra sao.
Câu hỏi nó trả lời: Hàng ghế sau có nghe rõ sân khấu trong hội trường này không?
Bỏ qua: khán giả, vì quần áo và cơ thể họ làm thay đổi độ hấp thụ âm thật của căn phòng.
Chạy trên: không có máy tính. một mô hình phòng tỷ lệ với âm thanh dịch tần số; thiết bị vật lý, hoàn toàn không có tính toán sốTừ: 1934 Các thí nghiệm mô hình âm học phòng thu nhỏ của Spandöck, Đức
Hele-Shaw cell
Chất lưu bị ép giữa hai tấm gần nhau, nên dòng chảy quanh chướng ngại hiện ra như một bức tranh phẳng của các đường dòng.
Câu hỏi nó trả lời: Chất lỏng chảy quanh hình dạng này thế nào, vẽ thành một bức tranh phẳng?
Bỏ qua: Nó chỉ biểu diễn dòng chảy hai chiều chậm.
Chạy trên: không có máy tính. một thiết bị đặt trên bàn thí nghiệm, không có tính toánTừ: 1898 đến năm 1898, nghiên cứu của Hele-Shaw về dòng chảy giữa hai tấm song song nguồn
Mô hình vòm xích treo
Một sợi xích hay dây treo từ các điểm cố định tạo thành một hình dạng mà khi lật ngược lại chính là đường lý tưởng của một vòm xây gạch đá.
Câu hỏi nó trả lời: Hình dạng nào cho phép một vòm đứng vững chỉ bằng nén?
Bỏ qua: Nó chỉ giải một trường hợp tải mỗi lần.
Chạy trên: không có máy tính. một mô hình treo, không có tính toánTừ: 1675 đến năm 1675, câu đảo chữ của Hooke về vòm cuốn, về sau được các nhà thiết kế dùng nguồnTrong cây mô phỏng: Dây xích treo của Hooke
Mô hình bề mặt cực tiểu của màng xà phòng
Một khung dây nhúng vào dung dịch xà phòng tạo ra một màng mà bề mặt co lại đến diện tích nhỏ nhất.
Câu hỏi nó trả lời: Bề mặt có diện tích nhỏ nhất nào căng qua biên này?
Bỏ qua: Phim chỉ tìm thấy một bề mặt và không thể cho thấy những bề mặt cạnh tranh.
Chạy trên: không có máy tính. một thiết bị đặt trên bàn thí nghiệm, không có tính toánTừ: 1873 đến năm 1873, Plateau, Statique expérimentale et théorique des liquides nguồn
Máy phân tích vi phân cơ học
Các bộ tích phân bánh xe và đĩa quay nối với nhau bằng thanh và bánh răng, được chỉnh tay để giải một tập phương trình vi phân cụ thể.
Câu hỏi nó trả lời: Hệ thống này tiến triển theo thời gian thế nào, với phương trình chi phối nó?
Bỏ qua: khả năng tái sử dụng mà không phải dựng lại cơ cấu cho bài toán tiếp theo.
Chạy trên: không có máy tính. một cơ cấu liên kết cơ khí gồm bánh xe và đĩa cỡ cả căn phòng; thiết bị vật lý, hoàn toàn không có tính toán sốTừ: 1931 Máy phân tích vi phân cơ học của Vannevar Bush, MIT
Máy dự đoán thủy triều
Ròng rọc và bánh răng cộng hàng chục chu kỳ thủy triều đã biết bằng cơ cấu quay tay, để in ra độ cao thủy triều dự báo cho cả năm.
Câu hỏi nó trả lời: Thủy triều ở cảng này sẽ cao bao nhiêu vào một ngày nhất định năm sau?
Bỏ qua: triều cường do bão và mọi thứ không có sẵn trong các chu kỳ thủy triều đã đo.
Chạy trên: không có máy tính. một cỗ máy ròng rọc và bánh răng quay tay; thiết bị vật lý, hoàn toàn không có tính toán sốTừ: 1872 Máy dự báo thủy triều điều hòa của Kelvin và RobertsTrong cây mô phỏng: Máy dự đoán thủy triều của Kelvin
Mô hình kinh tế thủy lực
Nước có màu được bơm qua các bể, van và ống, tượng trưng cho thu nhập, thuế, tiết kiệm và chi tiêu trong một nền kinh tế quốc gia.
Câu hỏi nó trả lời: Điều gì xảy ra với chi tiêu và mức tồn kho nếu mức thuế này đổi?
Bỏ qua: kỳ vọng và hành vi: nước không đoán trước lần mở van tiếp theo.
Chạy trên: không có máy tính. một mạng bể chứa và đường ống cỡ cả căn phòng; thiết bị vật lý, hoàn toàn không có tính toán sốTừ: 1949 Mô hình thủy lực của nền kinh tế do Bill Phillips tạo ra, Trường Kinh tế LondonTrong cây mô phỏng: Nền kinh tế thủy lực của Phillips
Máy phân tích mạng điện
Một dàn điện trở, tụ điện và máy biến áp thu nhỏ cỡ cả căn phòng, đấu nối để bắt chước một lưới điện, chỉnh để thử một sự cố hay một đường dây mới.
Câu hỏi nó trả lời: Điều gì xảy ra với điện áp và dòng điện trên lưới nếu đường dây này ngắt?
Bỏ qua: mọi thứ trên lưới thật mà hôm đó không được vá vào mô hình.
Chạy trên: không có máy tính. một căn phòng đấu nối các linh kiện điện tỷ lệ nhỏ; thiết bị vật lý, hoàn toàn không có tính toán sốTừ: 1925 Máy phân tích mạng điện xoay chiều của MIT cho nghiên cứu lưới điện
Máy phân tích điều hòa cơ học
Một dụng cụ có bánh răng vẽ một đường cong, như dữ liệu thủy triều hay sóng đã ghi, và đọc ra cường độ của các chu kỳ nằm bên dưới.
Câu hỏi nó trả lời: Đường cong lộn xộn trong thế giới thật này thật sự được tạo thành từ những chu kỳ đều đặn nào?
Bỏ qua: mọi thứ trong dữ liệu không phải chu kỳ lặp sạch sẽ.
Chạy trên: không có máy tính. một dụng cụ cơ khí vẽ đường cong; thiết bị vật lý, hoàn toàn không có tính toán sốTừ: 1876 Máy phân tích điều hòa cơ học của Kelvin
Máy tính điều khiển hỏa lực tương tự
Bánh răng và cam kết hợp hướng đi và tốc độ của chính con tàu với phương vị của mục tiêu để chĩa súng vào nơi nó sẽ đến, chứ không phải nơi nó đang ở.
Câu hỏi nó trả lời: Khẩu pháo nên nhắm vào đâu ngay bây giờ để bắn trúng mục tiêu đang chuyển động ở thời điểm sau?
Bỏ qua: mọi động tác mà mục tiêu chưa bắt đầu.
Chạy trên: không có máy tính. một máy tính cơ khí bánh răng và cam; thiết bị vật lý, hoàn toàn không có tính toán sốTừ: 1912 bàn Dreyer, máy tính điều khiển hỏa lực cơ học của Hải quân Hoàng gia Anh
Bảng Galton
Những quả bóng rơi qua các hàng đinh và chất đống thành một đường cong hình chuông, cho thấy nhiều may rủi nhỏ cộng lại ra sao.
Câu hỏi nó trả lời: Sự phân tán nào là kết quả khi nhiều bước ngẫu nhiên nhỏ cộng lại?
Bỏ qua: Nó chỉ cho thấy một phân bố và không thể đổi quy tắc của mình.
Chạy trên: không có máy tính. một thiết bị đặt trên bàn thí nghiệm, không có tính toánTừ: 1874 đến năm 1874, quincunx của Galton được trình bày tại Royal Institution nguồn
Bài toán cây kim của Buffon
Thả một cây kim lên các đường kẻ và đếm số lần nó cắt qua cho ra một ước tính của pi, một thí nghiệm Monte Carlo làm bằng tay.
Câu hỏi nó trả lời: Những lần tung ngẫu nhiên có thể ước tính một con số không?
Bỏ qua: Nó kém hiệu quả: ước lượng chỉ cải thiện chậm khi ném thêm.
Chạy trên: không có máy tính. ném bằng tay, không cần tính toánTừ: 1777 đến năm 1777, bài toán cây kim của Buffon trong Essai d'arithmetique morale của ông nguồn
Mô hình thần kinh dây sắt
Một sợi dây sắt thụ động trong axit mang một thay đổi bề mặt lan truyền, phát xung, hồi phục và có thể được kích lại như một xung thần kinh.
Câu hỏi nó trả lời: Một xung thần kinh có thể được tái tạo bởi một hệ không sống không?
Bỏ qua: Nó sao chép khuôn mẫu, chứ không phải các kênh ion gây ra khuôn mẫu đó.
Chạy trên: không có máy tính. một thiết bị đặt trên bàn thí nghiệm, không có tính toánTừ: 1920 đến năm 1920, Lillie, dây sắt như một mô hình của các quá trình hồi phục trong nguyên sinh chất sống nguồn
Rùa điều khiển học
Những robot nhỏ có bánh xe với vài mạch van, biết tìm ánh sáng, tránh chướng ngại vật và quay về bộ sạc.
Câu hỏi nó trả lời: Một vài bộ phận có thể tạo ra hành vi giống sự sống không?
Bỏ qua: Các hành vi ít và không thể học ngoài điều kiện hóa đơn giản.
Chạy trên: không có máy tính. một mạch hai van, không có tính toánTừ: 1948 đến năm 1948, Machina speculatrix của Grey Walter, Elmer và Elsie nguồn
Bàn cát
Một khay cát nông được nặn thành đồi, sông và đường của một chiến trường thật hay tưởng tượng, dùng để giao nhiệm vụ và lập kế hoạch.
Câu hỏi nó trả lời: Chính mặt đất định hình những gì có thể xảy ra ở đây ra sao?
Bỏ qua: thời tiết, kế hoạch của đối phương và mọi thứ nhỏ hơn kích thước hạt cát.
Chạy trên: không có máy tính. một khay cát được nặn hình; thiết bị vật lý, hoàn toàn không có tính toán sốTừ: 32 đến năm 32 SCN, Mã Viện dựng mô hình núi và thung lũng bằng gạo cho Hoàng đế Quang Vũ (Hậu Hán thư); bàn cát ẩm của Reisswitz theo sau vào năm 1811 nguồn
Chuyến thực địa của sĩ quan tham mưu
Các sĩ quan đi trên chính mảnh đất của một trận đánh lịch sử, cân nhắc những quyết định mà các chỉ huy ban đầu đã đối mặt tại từng điểm.
Câu hỏi nó trả lời: Với những gì nhìn thấy được từ vị trí này, lẽ ra lệnh gì đã được đưa ra?
Bỏ qua: nỗi sợ, sự mệt mỏi và bối rối mà các chỉ huy thời đó thật sự đã trải qua.
Chạy trên: không có máy tính. một chiến trường thật đi bộ qua; thiết bị vật lý, hoàn toàn không có tính toán sốTừ: 1906 Các chuyến đi tham mưu của Eben Swift tại Fort Leavenworth của Lục quân Mỹ
Diễn tập tổng duyệt
Một buổi diễn tập trọn vẹn cho một buổi biểu diễn, nghi lễ hay lần phóng, trong trang phục hoặc đúng đủ quy trình, với mọi thứ trừ khán giả thật và những điều hệ trọng thật sự.
Câu hỏi nó trả lời: Toàn bộ quy trình có vận hành từ đầu đến cuối trong điều kiện thực tế không?
Bỏ qua: sự căng thẳng và cảm giác không thể lặp lại của dịp thật.
Chạy trên: không có máy tính. một buổi diễn tập trọn vẹn với người thật và đạo cụ; thiết bị vật lý, hoàn toàn không có tính toán sốTừ: 1828 đến năm 1828, thuật ngữ được ghi nhận cho một buổi chạy thử trọn vẹn trên sân khấu
Diễn tập chữa cháy và sơ tán
Mọi người trong một tòa nhà hay con tàu thực sự rời đi theo các lối đã định khi chuông báo vang lên, được bấm giờ và theo dõi các điểm nghẽn.
Câu hỏi nó trả lời: Mọi người trong tòa nhà có thể sơ tán kịp theo các lối đã định không?
Bỏ qua: khói, hoảng loạn và lối thoát bị chặn, chính là những điều phân biệt đám cháy thật.
Chạy trên: không có máy tính. một tòa nhà hoặc con tàu thật, được sơ tán để luyện tập; thiết bị vật lý, hoàn toàn không có tính toán sốTừ: 1912 đến năm 1912, diễn tập xuồng cứu sinh và chữa cháy bắt buộc trên tàu chở khách
Phiên tòa giả
Một phiên tòa được diễn tập, do luật sư thật hoặc thực tập tranh biện trước thẩm phán và bồi thẩm đoàn, để thử một vụ án trước khi nó thành thật.
Câu hỏi nó trả lời: Lập luận này, và nhân chứng này, thực sự sẽ diễn ra thế nào trước bồi thẩm đoàn?
Bỏ qua: hậu quả của phán quyết thật, đối với tất cả những người liên quan.
Chạy trên: không có máy tính. một phiên tòa diễn tập với người thật; thiết bị vật lý, hoàn toàn không có tính toán sốTừ: 1400 đến năm 1400, các phiên tranh luận mô phỏng tổ chức tại các Inns of Court ở London
Diễn tập dã chiến quân sự
Binh lính thật cơ động đối đầu nhau trên địa hình thật, dùng đạn không có đầu đạn hay thiết bị an toàn thay vũ khí thật.
Câu hỏi nó trả lời: Đơn vị này có thực sự thực hiện được kế hoạch trước những người đang tìm cách ngăn nó không?
Bỏ qua: thương vong thật và những điều tệ nhất của địa hình và thời tiết thật, theo thỏa thuận.
Chạy trên: không có máy tính. binh lính thật trên địa hình thật; một thiết bị vật lý, hoàn toàn không dùng tính toán sốTừ: 100 đến năm 100 SCN, lời kể của Josephus về các cuộc diễn tập huấn luyện của La MãTrong cây mô phỏng: Diễn tập của quân La Mã như một buổi tập dượt
Mô hình giải phẫu
Những bản sao chi tiết bằng sáp, gỗ hay giấy bồi của các cơ quan và lớp của cơ thể, được làm để dạy giải phẫu mà không cần tử thi thật.
Câu hỏi nó trả lời: Bên trong một cơ thể thật sự trông ra sao, từng lớp một?
Bỏ qua: sự khác biệt giữa từng người: mỗi mô hình chỉ cho thấy một cơ thể lý tưởng hóa, không phải người đang nằm trên bàn.
Chạy trên: không có máy tính. một bản sao làm tay bằng sáp hoặc gỗ; thiết bị vật lý, hoàn toàn không có tính toán sốTừ: 1780 Các mô hình giải phẫu bằng sáp của Clemente Susini, Florence
Mô hình sản khoa (phantom)
Một mô hình khung chậu và trẻ sơ sinh cỡ thật dùng để dạy nữ hộ sinh xử lý ca đẻ khó bằng cảm giác tay, trước khi họ dự một ca thật.
Câu hỏi nó trả lời: Học viên này có thể đỡ đẻ an toàn khi có điều gì đó trục trặc không?
Bỏ qua: tình trạng của người mẹ và mọi biến chứng không được đưa vào mô hình.
Chạy trên: không có máy tính. một hình nộm huấn luyện bằng vải khâu và da; thiết bị vật lý, hoàn toàn không có tính toán sốTừ: 1756 Hình nộm huấn luyện sản khoa của Angélique du Coudray, PhápTrong cây mô phỏng: Hình nộm sinh nở của Du Coudray
Hình nộm hồi sức đời đầu
Một hình nộm ngực và đường thở đơn giản mà học viên thổi vào và ấn lên, cho phản hồi cơ bản về kỹ thuật.
Câu hỏi nó trả lời: Người này có ấn đủ mạnh và hà hơi thổi ngạt đủ để giữ một người sống không?
Bỏ qua: gần như mọi thứ về một ca khẩn cấp thật ngoài hai hành động đang được luyện.
Chạy trên: không có máy tính. một hình nộm huấn luyện cơ khí đơn giản; thiết bị vật lý, hoàn toàn không có tính toán sốTừ: 1960 hình nộm tập hô hấp nhân tạo đầu tiên được sản xuất hàng loạt, Na Uy
Hình nộm thử va chạm
Hình nộm gắn thiết bị đo có khối lượng và khớp giống người, được thắt dây trong một chiếc xe thật và lái vào một rào chắn thật.
Câu hỏi nó trả lời: Một cơ thể thật sẽ bị đập mạnh đến đâu trong đúng vụ va chạm này?
Bỏ qua: sự khác biệt giữa các cơ thể thật: một mẫu nộm duy nhất đại diện cho tất cả mọi người.
Chạy trên: không có máy tính. một hình nộm gắn thiết bị đo trong một chiếc xe thật; thiết bị vật lý, hoàn toàn không có tính toán sốTừ: 1949 hình nộm thử nghiệm mô phỏng người đầu tiên, dùng thử nghiệm ghế phóng thoát hiểm hàng không của Mỹ
Moulage (mô hình sáp)
Vết thương, bỏng và phát ban chân thực được vẽ hoặc đúc lên diễn viên hay ma-nơ-canh, dùng để huấn luyện nhân viên y tế và đội phân loại nhận ra tình trạng nhanh.
Câu hỏi nó trả lời: Người ứng cứu này có thể đọc và sắp ưu tiên đúng thứ họ đang nhìn không?
Bỏ qua: sinh lý thật của bệnh nhân bên dưới bề mặt được vẽ ra.
Chạy trên: không có máy tính. sáp hoặc đồ hóa trang vẽ lên một người hay ma-nơ-canh; một thiết bị vật lý, hoàn toàn không dùng tính toán sốTừ: 1867 Các mô hình sáp da liễu của Jules Baretta, Paris
Khối gelatin đạn đạo
Những khối gelatin được hiệu chuẩn cho khớp với mật độ của mô cơ, được bắn để nghiên cứu viên đạn hay mảnh vỡ hành xử ra sao khi đã vào trong cơ thể.
Câu hỏi nó trả lời: Viên đạn này bay được bao xa, và để lại đường đi hình gì trong mô?
Bỏ qua: xương, da và quần áo, trừ khi cố ý thêm vào từng lớp.
Chạy trên: không có máy tính. một khối gelatin đã hiệu chuẩn; thiết bị vật lý, hoàn toàn không có tính toán sốTừ: 1945 các nhà nghiên cứu đạn đạo vết thương thời chiến thử đạn trong các khối gelatin
Automata
Các hình nhân người và động vật cơ học biết cử động, chơi nhạc cụ hay bắt chước sự sống, chạy bằng quả nặng, cam hoặc bánh răng.
Câu hỏi nó trả lời: Một cỗ máy có thể bắt chước một cơ thể sống không?
Bỏ qua: Chúng phát lại một quy trình cố định và không thể phản ứng với thế giới.
Chạy trên: không có máy tính. một cơ cấu đồng hồ, không có tính toánTừ: 50 đến giữa thế kỷ 1 SCN, Automata của Hero xứ Alexandria mô tả các hình nhân và nhà hát tự chuyển động; cỗ máy chơi nhạc cụ sớm nhất là người thổi sáo của Banū Mūsā (thế kỷ 9, Baghdad) nguồn
Bệ chuyển động
Một chiếc ghế hoặc buồng chuyển động, nghiêng và dịch chuyển để người ngồi cảm nhận được chuyển động của một phương tiện.
Câu hỏi nó trả lời: Người ngồi trong cảm thấy gì khi phương tiện chuyển động?
Bỏ qua: Các bệ chỉ có thể gợi ý gia tốc kéo dài.
Chạy trên: không có máy tính. một giàn cơ khí, không có tính toánTừ: 1910 đến năm 1910, Sanders Teacher, một mô hình máy bay nối với mặt đất bằng một khớp vạn năng nguồn